轉矩轉速傳感器工作原理
轉矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器，轉筒及殼體等四部分組成。
磁檢測器包括配對的兩組內、外齒輪，永久磁鋼和感應線圈。
轉矩轉速傳感器的基本原理是：通過彈性軸、兩組磁電信號發生器，把被測轉矩、轉速轉換成具有相位差的兩組交流電信號， 這兩組交流電信號的頻率相同且與軸的轉速成正比，而其相位差的變化部分又與被測轉矩成正比。

在彈性軸的兩端安裝有兩只信號齒輪， 在兩齒輪的上方各裝有一組信號線圈， 在信號線圈內均裝有磁鋼， 與信號齒輪組成磁電信號發生 器。
當信號齒輪隨彈性軸轉動時， 由于信號齒輪的齒頂及齒谷交替周期性的掃過磁鋼的底部，使氣隙磁導產生周期性的變化， 線圈內部的磁通量亦產生周期性變化， 使線圈中感生出近似 正弦波的交流電信號。
這兩組交流電信號的頻率相同且與軸的轉速成正比， 因此可以用來測量轉速。
這兩組交流電信號之間的相位與其安裝的相對位置及彈性軸所傳遞扭矩的大小及方 向有關。
當彈性軸不受扭時，兩組交流電信號之間的相位差只與信號線圈及齒輪的安裝相對位置有關，這一相位差一般稱為初始相位差，在設計制造時，使其相差半個齒距左右，即兩組交流電信號之間的初始相位差在 180 度左右。
在彈性軸受扭時，將產生扭轉變形， 使兩組交流電信號之間的相位差發生變化，在彈性變形范圍內， 相位差變化的絕對值與轉 矩的大小成正比。
把這兩組交流電信號用專用屏蔽電纜線送入 NC 型扭矩測量儀或具有其功能的扭矩卡送入計算機，即可得到轉矩、轉速及功率的精確值。
兩端的信號發生器是由安裝在彈性軸上的外齒輪、 安裝在套筒內的內齒輪、 固定在機座內 的導磁環、磁鋼、線圈及導磁支架組成封閉的磁路。
其中，外齒輪、內齒輪是齒數相同互相脫開不相嚙合的。
套筒的作用是當彈性軸的轉速較低或者不轉時， 通過傳感器頂部的小 電動機及齒輪或皮帶傳動鏈帶動套筒，使內齒輪反向轉動，提高了內、外齒輪之間的相對轉速，保證了轉矩測量精度。
但是，此時輸出信號的頻率不能用來測量轉速。
解決的辦法 是建議用戶另外增加轉速傳感器(如 NJ0、NJ1D、NJ2 等)或者在傳感器上增加一個轉速 傳感器(如 NJ3、NJ4 等) ，因為是磁電式傳感器，在轉速過低時仍然不能保證轉速的正確測量。
為此，又派生了 NJ*D 型低速系列轉矩轉速傳感器產品。
NJ*D 型低速轉矩轉速傳感器的解決方法是增加了套筒測速頭及安裝在套筒上的測速齒輪，其測速頭的信號送入 NC-2A 型扭矩測量儀進行數據處理，不論套筒是否轉動，其輸出的轉速信號始終是彈性軸的實際轉速，即使轉速為零也是如此。

轉矩轉速傳感器參數
1、傳感器適用于環境溫度0-55℃，以及相對溫度不超過90%的條件下工作。

2、傳感器適用的轉速范圍及聯軸節重量

3、傳感器所需聯軸節、墊塊、測試平板等根據用戶需求，本公司可代為加工。

4、系統總誤差：

(1)靜標精度:在標定傳感器系數的相同環境溫度下(不相同時按溫度系數修正)，靜標定誤差應不超過±0.2%。

(2)在額定轉速范圍內，套筒固定在任意位置時，不同轉速下扭矩測量讀數變化應不大于±0.2%。

(3)傳感器轉軸轉動,中間套筒在不同位置時,讀數誤差應不超過±0.2%;或者中間套筒轉動(啟動驅動電機)，軸在不同位置時，讀數誤差應不超過±0.2%。

5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%。

6、允許測量的最大扭矩：120%額定值。

7、輸出電壓信號幅度：不小于0.7V有效值。